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姓名:张世辉
学校:燕山大学
院系:研究生院
省份:河北
城市:秦皇岛
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张世辉老师简介
教师姓名:张世辉 性别:男
出生年月:1973年12月 民族:汉族
毕业院校:燕山大学 政治面貌:群众
学历:研究生 学位:博士
现有职称:副教授 导师身份:硕士导师
所在单位:计算机科学与工程系 职务:
联系及基本学术信息
单位电话: 住宅电话:
手机号码: 电子信箱 sshhzz@ysu.edu.cn
所属学科:计算机 邮政编码:066004
通信地址:河北省秦皇岛市燕山大学信息科学与工程学院
研究方向:机器视觉、模式识别、智能/网络机器人、自然语言理解、图形图像处理技术、网络安全与性能分析等。
科研信息
在研项目:
1.并联机器人汉字雕刻基础理论的研究.河北省自然科学基金项目,第一参加人,2005
2.燕山大学博士基金“Web机器人遥操作技术研究”,项目负责人,2005
3.基于并联机构的三维视觉重构系统关键技术的研究.河北省自然科学基金项目.2007,排名第2
4.并联机器人影响系数矩阵SVD并行计算研究及实验.河北省教育厅科研项目.2007,负责人
获奖科研项目:
1.2002年获燕山大学首届青年教师教学基本功大赛三等奖
2.2004年获燕山大学优秀教学成果一等奖
3.2004年获河北省优秀教学成果二等奖
完成项目:
1.秦皇岛市渤海华贸公司网络进销存系统.横向课题,主要参加人,1999
2.秦皇岛市煤炭检验中心网络煤检系统.横向课题,主要参加人,2000
3.基于Linux网络环境下的分布式分形图形并行生成系统.河北省教育厅项目,参加人,2001
4.并联机器人视觉定位技术的研究.中科院机器人学开放实验室项目,主要参加人,2003
5.传感器——末端执行器一体化的新型机器人手爪,清华大学智能技术与系统国家实验室项目,主要参加人,2004
论文专著
发表论文:
1.张世辉,胡笔蕊. 如何在Web页上实现字幕效果.电脑编程技巧与维护, 1998.12,49-51
2.张世辉,胡笔蕊.VJ++中CAB文件的创建及使用.计算机系统应用, 1999,12(3):57-58
3.张世辉.VJ++中DAO的使用.计算机时代, 2000,18(3):23-24
4.张世辉,胡笔蕊,孔令富.基于WEB的编译智能计算机辅助教学系统.计算机应用研究,2001,18(1)(增刊)
5.张世辉,申利民.进销存系统中一种基于VF的数量核算方法.微型机与应用, 2001.05
6.张世辉,孔令富,王璿,高翔. 一种改进的基于模板匹配的汉字图像细化算法. 高技术通讯,2002,12(增刊):324-327(2002年全国计算机体系结构学术会议)
7.张世辉,孔令富. 一种新的汉字笔画抽取方法及其在汉字识别中的应用.计算机工程与应用, 2002,38(16):46-48
8.张世辉. 汉字图像预处理算法的研究及实现.微机发展,2003,13(4):53-55
9.Zhang Shihui, Kong Lingfu. Research on Judgement Method for Structure type of Chinese Characters. The 5th International Conference on Computer-Aided Industrial Design and Conceptual Design. Hangzhou,China,October 2003:925-928
10.张世辉,孔令富. 汉字识别及现状分析.燕山大学学报,2003,27(4):367-369
11.张世辉,孔令富. 基于结构文法的汉字表达及其应用.燕山大学学报, 2004,28(3):248-251
12.张世辉,孔令富,杨广林. 新型6-HTRT并联机器人影响系数的求解.机械科学与技术, 2004,23(5):559-561
13.张世辉,孔令富. 并联机器人汉字球面雕刻刀路规划的研究.计算机仿真,2004,21(3):27-30
14.孔令富,张世辉,杨广林. 并联机器人汉字球腔内面雕刻刀路规划算法研究.机械设计与研究,2004,20(1):29-31
15.孔令富,杨广林,张世辉,王洁.内参数异构情况下摄像机平移位置的测定.机器人,2004,26(3):207-211 EI收录号:04318297028
16.张世辉,孔令富. 基于自构型快速BP网络的并联机器人位置正解算法研究.机器人,2004,26(4):314-319 EI收录号:04388366864
17.张世辉,孔令富.6-HURU并联机器人运动学和动力学性能指标分析.中国机械工程,2004,15(20):1800-1803 EI收录号:04538754871
18.孔令富,张世辉. 基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型.机器人,2004,26(5):395-399 EI收录号:04468459528
19.Kong Lingfu, Zhang Shihui. Research on a Novel Parallel Engraving Machine and Its Key Technologies. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2004, 1(4):273-286
20.张世辉,孔令富.一种新型6-PUS并联机构雕刻机.机器人,2005,27(4):313-318 EI收录号: 05339305242
21.Kong Lingfu, Zhang Shihui. A Novel Parallel Engraving Machine Based on 6-PUS Mechanism and Related Technologies. Advanced Robotic Systems Scientific Book, 2005,223-242,ISBN 3-86611-038-3, Published by the PIV pro literature Verlag Robert mayer-Scholz DAAAM International,Vienna, Austria
22.张世辉. 基于Java的汉诺塔教学演示程序. 电脑知识与技术,2005.11(32):92-94
23.张世辉,孔令富, 刘天洋.一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计.机器人.[EI:0724106532],2007,29 (3): 244-249
24.Shihui Zhang and Lingfu Kong.Analysis on Kinematics and Dynamics Performance indices for 6-PUS Parallel Robot Mechanism.Proceedings of 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control.[EI:0740108401],2007,pp:501-506.
25.张世辉,孔令富.基于Web的并联雕刻机远程汉字雕刻技术.计算机工程.,2007,33(8):235-237.
26.张世辉,孔令富.并联雕刻机力/力矩实时监测和解耦研究.仪器仪表学报(增刊).,2007,28(4):279-281.
教学招生
本科教学情况:
编译原理、科技英语、数据结构
硕士教学情况:
智能控制 人机交互技术,计算智能与机器人学
其他信息
个人简历:
1992.9-1996.7,燕山大学(攻读学士学位)
1996.9-1999.3,燕山大学(攻读硕士学位)
2000.9-2005.3,燕山大学(攻读博士学位)
1999.3-今,燕山大学,教师

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